圖11測量得到的點云數據

圖12使用Catia軟件制作車身表面
3．發動機工程設計 一般新車型的開發都會選用原有成熟的發動機動力總成，發動機部門的主要工作是針對新車型的特點以及要求，對發動機進行布置，并進行發動機匹配，這一過程一直持續到樣車試驗階段，與底盤工程設計同步進行。 4．白車身工程設計 所謂白車身指的是車身結構件以及覆蓋件的焊接總成，包括發動機罩、翼子板、側圍、車門以及行李箱蓋在內的未經過涂裝的車身本體。白車身是保證整車強度的封閉結構。白車身由車身覆蓋件、梁、支柱以及結構加強件組成，因此該階段的主要工作任務就是確定車身結構方案，對各個組成部分進行詳細設計，使用工程軟件比如：UG、CATIA等完成3維數模構建，并進行工藝性分析完成裝配關系圖及車身焊點圖。

圖13某轎車白車身側圍部分設計圖 5．底盤工程設計 底盤工程設計的內容就是對底盤的4大系統進行詳細的設計，包括：傳動系統設計、行駛系統設計、轉向系統設計以及制動系統設計。主要工作包括: (1)對各個系統零部件進行包括尺寸、結構、工藝、功能以及參數等方面的定義 (2)根據定義進行結構設計以及計算，完成3維數模 (3)零部件樣件試驗 (4)完成設計圖和裝配圖其中傳動系統的主要設計內容為離合器、變速器、驅動橋，行駛系統的主要設計內容為懸架設計，轉向系統的主要設計內容為轉向器以及轉向傳動機構的設計，制動系統的設計內容包括制動器以及ABS的設計。



圖14底盤部分系統3維設計圖 6．內外飾工程設計汽車內外飾包括汽車外裝件以及內飾件，因其安裝在車身本體上也稱為車身附屬設備。外裝件的主要設計包括前后保險杠、玻璃、車門防撞裝飾條、進氣格柵、行李架、天窗、后視鏡、車門機構及附件以及密封條。內飾件主要設計包括儀表板、方向盤、座椅、安全帶、安全氣囊、地毯、側壁內飾件、遮陽板、扶手、車內后視鏡等。 7．電器工程設計 電器工程負責全車的所有電器設計，包括雨刮系統、空調系統、各種儀表、整車開關、前后燈光以及車內照明系統。經過以上各個總成系統的設計，工程設計階段完成，最終確認整車設計方案。此時可以開始編制詳細的產品技術說明書以及詳細的零部件清單列表，驗證法規。確定整車性能后，將各個總成的生產技術進行整理合成。

四、樣車試驗階段
工程設計階段完成以后進入樣車試制和試驗階段，樣車的試制由試制部門負責，他們根據工程設計的數據，根據試驗需要制作各種試驗樣車。樣車的試驗包括兩個方面：性能試驗和可靠性試驗。性能試驗，其目的是驗證設計階段各個總成以及零部件經過裝配后能否達到設計要求，及時發現問題，做出設計修改完善設計方案。可靠性試驗的目的是驗證汽車的強度以及耐久性。試驗應根據國家制定的有關標準逐項進行，不同車型有不同的試驗標準。根據試制、試驗的結果進行分析總結，對出現的各種問題進行改進設計，再進行第二輪試制和試驗，直至產品定型。汽車的試驗形式主要有試驗場測試、道路測試、風洞試驗、碰撞試驗等。各個汽車企業都有自己的試驗場，試驗場的不同路段分別模擬不同路況，有沙石路、雨水路、搓板路、爬坡路等等。